虽然在中国古代朝鲜半岛并非始终保持着独立的地位，早在周朝时，中国商朝的遗民箕子就带领部分中原移民建立了箕子朝鲜。而在东汉时期，汉武大帝更是直接派兵灭亡了卫满朝鲜，设立了4个郡。

　　随后，朝鲜半岛先后经历了高句丽时期、新罗时代、高丽王朝和朝鲜王朝时期，不过，这些朝鲜半岛的政权虽然大多数臣服于中央王朝，但的确保持了半独立的地位，多数中央王朝也的确没有吞并朝鲜半岛的想法和行动。为什么会这样呢？

　　第一，也是最重要的，无利可图。其实观察东北就可以看出朝鲜半岛的在中国古代的地位了。中国东北地区是著名世界最为肥沃的三大黑土带之一，无论是自然资源还是战略地位，都极为优越，但是由于冬季极为严酷的气候，东北地区一直人烟稀少。

　　虽然历代中原王朝屡次向东北移民，但均成效不大。东北也成为了游牧民族和渔猎民族的乐园。东北地区大部分地属平原，尚且如此待遇，比东北更为偏远的朝鲜半岛，不但环境更为恶劣，而且朝鲜北部地区还以山地为主，交通十分不便，自然进一步增加了统治的难度。

　　因此，除了极少数好大喜功的王朝皇帝，中原王朝普遍对于老少边穷的朝鲜半岛没有多大兴趣。对于中央王朝而言，只要朝鲜半岛老老实实的臣服上贡，就足够了。他们对于朝鲜半岛这块儿无利可图的穷乡僻壤，没有丝毫兴趣。

　　事实上，朝鲜半岛，无论是直属于中原王朝时期还是独立之后，存在感一直极为薄弱，也几乎没有为中央王朝提供多少利益。在历代王朝中，也并非没有征服朝鲜半岛的王朝，但是朝鲜半岛不但不能为中原王朝提供多少利益，反而因为驻军和路途遥远，靡费巨大。

　　在明末清初，崛起于白山黑水之间的后金政权，也曾征服朝鲜半岛，虽然后金也对朝鲜半岛进行了摊派，让他们提供粮食等战略物资，但却并没有将其纳入统治范围，依然让朝鲜半岛保持的半独立的地位。后金对朝鲜半岛的态度，其实也代表了绝大多数王朝的想法。

　　第二，由于朝鲜半岛对中原王朝十分恭敬，历代王朝没有必要吞并朝鲜半岛。除了军阀割据混战的混乱时期，大统一王朝其实都注意到了朝鲜半岛及其上面的政权。

　　而对于朝鲜半岛上的政权而言，大一统的中原王朝，根本是不可力敌的庞然大物，因此，朝鲜半岛上的政权，面对中原王朝往往两个态度，少数颇具野心的王朝试图真正独立，而面对这种情况，中原王朝自然不能容忍，例如隋唐时期的高句丽政权，虽然小强般倔强，但历经隋唐两代王朝的征讨，最终仍被灭亡。

　　而大多数朝鲜半岛上的政权深知自身的弱小和中原王朝的强大，因此，他们竭尽全力的讨好，对待中原王朝更是毕恭毕敬。因此，对于各代历代王朝而言，既然无利可图，恭敬无比的朝鲜半岛，就成为万邦来朝的最好例子，自然对其温言抚慰。

　　甚至在其遭到侵略的时候，中央王朝还会出兵帮助。例如明朝时期，李氏朝鲜被日本丰臣秀吉入侵，李氏朝鲜几近灭亡，就是万历皇帝派兵将丰臣秀吉击败，替李氏朝鲜收复了朝鲜半岛