金斯伯格的丈夫马丁·金斯伯格是乔治敦大学法律中心税法教授。二人育有一子一女。儿子詹姆斯·金斯伯格是古典音乐出版商，女儿简·金斯伯格现任哥伦比亚大学法学院教授。

高中毕业后，金斯伯格进入了康奈尔大学。在那里她结识了马丁·金斯伯格，即她后来的丈夫。金斯伯格以全班第一名的成绩从康奈尔大学毕业后，与马丁·金斯伯格结婚，并随被征召入伍的马丁·金斯伯格迁居到他的服役地——俄克拉荷马州的Still要塞。两年后马丁·金斯伯格退役，夫妇二人均考入哈佛大学法学院。金斯伯格战胜了种种歧视，成绩优秀，还担当了法律评论编辑。在美国大学的法学院，只有最出色的学生们才能担任法律评论编辑。

后来马丁·金斯伯格罹患了睾丸癌，金斯伯格一边继续学业，一边照顾患病的丈夫和尚未到学龄的女儿。幸而马丁后来成功战胜了癌症并顺利毕业。马丁毕业后加入了纽约的一家律师事务所，金斯伯格随他来到纽约，转学进入了哥伦比亚大学法学院。在哥伦比亚大学，金斯伯格再次获得了法律评论编辑的位置，这使她成为第一位在两大名校都赢得这项荣誉的女性。转入哥伦比亚大学一年后，1959年，金斯伯格以全班第一的成绩毕业。