1462年伊凡三世执政后，为了和蒙古人彻底决裂，他做了充分的准备。伊凡三世将包括诺夫格洛德在内的一些俄罗斯公国收入自己的版图，这样他的实力便增强了。从1473年起，伊凡三世不再向蒙古可汗阿黑麻交纳贡赋。阿黑麻几次三番派来使者命令伊凡三世交纳贡赋，都遭到了他的拒绝。最后阿黑麻可汗恼羞成怒，决定通过武力解决问题。

阿黑麻与波兰王卡西米尔四世结成联盟，对莫斯科公国实施全面的包围。伊凡三世则通过占领奥卡河畔的阵地来阻止敌人的通路。1480年莫斯科军队和蒙古军队在乌格拉河阵地相遇。伊凡三世拒绝投降，但是他又对战争取胜没有充分的把握，因而不敢擅自出兵。

而阿黑麻可汗担心的是进攻莫斯科军队会使自己受到克里米亚汗的袭击，就这样双方进入了对峙状态。对峙状态一直持续到了当年的10月。蒙古军队一方面忍受俄罗斯的冰天雪地的寒冷，另一方面又面临着缺衣少粮的困难。阿黑麻陷入两难，最后不得不撤军。

这场战役没有进行激烈的战斗就匆匆结束了，不过对于莫斯科公国来讲，蒙古人对东斯拉夫人长达240年的统治终于结束了。从此俄罗斯走上了逐步统一的道路，开始建立中央集权制国家。这时莫斯科公国已经地跨欧亚两大洲，已经北达白海，南抵奥卡河，西及第聂伯河上游，东至乌拉尔山脉。

随着特维尔公国的合并，在伊凡三世的领导下，俄罗斯大部分领土得到了统一。至此，莫斯科公国成为俄罗斯最强大的国家。16世纪初，它又吞并了普斯科夫和里亚赞公国，并从立陶宛手中收复了斯摩棱斯克，统一的俄罗斯国家最终形成。俄罗斯的统一大业终于得以完成。

由于国内强大的地方贵族势力的阻挠，俄罗斯实现中央集权的道路仍任重道远。当年仅3岁的伊凡四世继位时，大贵族们还认为制造国家动乱夺取权力的时机来到了，但事实并非如此，1547年，成年的伊凡四世成功加冕，并开始自称“沙皇”（恺撒的俄文音译）。

伊凡四世为了加强自己的统治，采取各种措施打击大贵族的势力。例如，他利用当时莫斯科爆发的反对大贵族专权的起义，组成了以阿达舍夫等中小贵族为主的“重臣会议”，接替原先由大贵族掌握的权力。

1550年，伊凡四世进行了一系列大刀阔斧的改革。首先，他制定了新的全国统一的法典，规定由中小地主担任地方法官，并吸收富裕市民和农民参加法院审判工作，在全国各地设立司法机关，以限制地方长官的司法权力。在行政上，伊凡四世进一步加强封建地主的利益，规定农民不能擅自离开主人，同时提高农民向地主交纳的费用和租金。另外，他还废除了原先的总督制，提拔中小地主和贵族担任国家官吏。在军事上，伊凡四世颁布了军役法，限制原先从大贵族中选任军官的制度，而是让中小地主每150俄亩的土地必须出一名全副武装的骑兵。

由此，大贵族失去了对军队的控制，而且由于中小地主在军中也没有特权，伊凡四世自己牢牢掌握了军权。1550年，伊凡四世把莫斯科附近的土地封赐给了1000多个小地主，以加强他们的经济地位和对自己的忠诚。

在进行了上述改革后，尽管大贵族的军事和行政权力受到了削弱，但是他们仍然是许多土地的统治者。于是，为了摧毁大贵族的经济基础，1565年，伊凡四世对土地进行了划分，将其分为由杜马管理的普通区和由沙皇直接管理的特辖区两个部分。沙皇控制的特辖区，大部分是中部土地富饶、工商业发达的城市以及一些军事要地。原先大贵族在特辖区内的土地，被收归沙皇所有，并由沙皇分派给服役的中小贵族。

然后，伊凡四世把一些边缘、贫瘠的土地分给这些被剥夺了土地的大贵族，以“弥补”他们的损失。伊凡四世采取的种种措施侵犯了大贵族的利益，使他们联合起来，组成军队进行反抗。伊凡四世组织由忠于自己的中小地主的军队，残酷地镇压了大贵族的暴乱。大贵族最后要么被杀害，要么被剥夺财产。通过以上种种措施和军事行动，伊凡四世进一步加强了专制制度，巩固了自己的统治，牢牢掌握了俄罗斯的专制政权。

同时，为了扩张俄罗斯的版图，伊凡四世还实行大规模的对外军事扩张。如1552年，俄罗斯占领了喀山汗国，随后又吞并了阿斯特拉汗国以及乌拉尔山以西的大部分地区，占领了整个伏尔加河流域。俄罗斯将原先住在这里的鞑靼人、乌德摩尔特人、巴什基人和摩尔多瓦人等归入自己的国家。自此以后，俄罗斯不再是单一的民族，而成为了多民族国家。

伊凡四世野心十足，并不满足已经取得的这些军事成果。当时的俄罗斯仅仅是个内陆国家，它急需寻找一个出海口以促进对外出口，发展海上贸易。为了夺取波罗的海的出海口，1558年，伊凡四世发动了对历沃尼亚和立陶宛等国的历沃尼亚战争。由于历沃尼亚在国际上重要的军事作用，波兰、瑞典和丹麦都相继参加了对俄罗斯的战争。

这场战争历时25年，最终以俄罗斯的惨败告终。1582年，俄罗斯被迫与波兰和瑞典等签订了停战协议，俄罗斯退出原先占领的一些土地。虽然伊凡四世夺取波罗的海出海口的计划失败了，但并没有打消沙俄对外扩张的欲望。伊凡四世之后的各代沙皇，都把对外扩张作为治国的主要策略。通过战争，俄罗斯占领了西伯利亚地区，侵吞了中国西北和北部的100多万平方公里土地。最终，俄罗斯成为当时欧洲最为强大的国家之一。

莫斯科公国崛起的历史意义

莫斯科公国原本只是一个处于原始社会末期的氏族社会，它经过两个多世纪的发展和对外扩张，最终成为一个中央专制的封建集权国家。从此以后，沙皇俄国开始形成，俄罗斯也开始成为多民族的国家。