大司马是中国古代对中央政府中专司武职的最高长官的称呼，多与大将军、骠骑将军、车骑将军等联称。

各个朝代大司马的权力又是不一样的。例如在西周时期，文王拜姜子牙为大司马，军政皆交由大司马管理。秦朝在制度上与周朝是不同的，秦朝不设大司马。在楚汉争霸时期，楚设大司马，主管战事，属于武职；汉为了体现与楚的不同，不设大司马。后来汉武帝位后，为了区别自己的制度和汉初的制度不一样，又重设大司马一职，这时的大司马权力达到了巅峰，军政大事均决于大司马。

古代的战争是由战车组成方阵进攻敌人的，而战车都是由马拉动的，马的地位极其重要，所以司马是一个非常重要的军职。后来随着战争形式的推进，司马也逐渐转变为管理军事和战争方面的主要官员。汉武帝时大司马也作为大将军或者骠骑将军的加号，比如卫青就是大司马大将军。司马基本相当于现在的国防部长和总装备部部长。

隋以后废置，明清时用为兵部尚书的别称，统管全国军事行政长官，明代正二品，清代从一品。相当于中国的总参谋长或者美国的国防部长。