尉迟恭是最后是得病死的。晚年的尉迟恭告别疆场，颐养天年，虽依然操心国事，然而大半时间得以在家弹奏清乐，自娱自乐，享受退休生活，直至七十四岁逍遥离世，在中国古代众多年轻为国征战的将领中，尉迟恭的结局无疑是比较圆满的。

尉迟敬德（585年－658年），本名尉迟融（《新唐书》作尉迟恭），字敬德，朔州鄯阳县人，祖籍太安狄那（今山西省寿阳县），鲜卑族。唐朝开国名将，“凌烟阁二十四功臣”之一。

大业末年，参与平定高阳民乱，授朝散大夫。大业十三年（617年），跟随刘武周起兵，担任偏将。武德三年（620年），兵败归顺唐朝，赐名尉迟恭。

跟随秦王李世民，参与唐初统一战争，平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗，颇有功勋。武德九年（626年），参加玄武门之变，受封右武候大将军、吴国公。贞观十一年（637年），监修洛阳老君山，拜上柱国、鄂国公。贞观十七年（643年），授开府仪同三司，致仕还家，不问政务，名列“凌烟阁二十四功臣”第七名。贞观十九年（645年），跟随唐太宗李世民征讨高丽。

尉迟恭的一生相对大唐帝国的贡献是不可争议的，所以李世明对其也是倍加看重的。唐太宗在玄武门事变之后，落下了一个夜晚做噩梦的毛病，时常梦见被自己诛杀的两位兄弟--太子李建成与李元吉前来向他索命，因而夜不能寐，头痛异常。

在长孙皇后的建议下，李世民让画师依照大将秦叔宝与尉迟恭的形象画了两幅门神画像，张贴于寝殿宫门之上，这一招果然奏效，至此之后，李建成与李元吉的鬼魂再也未曾出现在太宗梦中骚扰，这便是民间流行门神镇宅的由来。虽说到现在已经过去几千年是的时间了但是他们的形象却依旧被很好的保存下来了。