道路，是由一地通往另一地的路径。公元前20世纪的新石器晚期，中国就有役使牛、马为人类运输而形成的驮运道。相传，是中华民族的始祖黄帝发明了车轮，于是以“横木为轩，直木为辕”制造了车辆，继而产生了行道。公元前16世纪至前11世纪间，中国人已懂得夯土筑路、用石灰稳定土壤。

在殷墟遗址还发现由碎陶片和砾石铺筑的路面。公元前11世纪至前5世纪，道路的规模和水平已有了相当的发展，出现了较为系统的路政管理，人们已将市区和郊区的道路做出了不同的划分：城市道路分“经、纬、环、野”四种，南北之道为经，东西之道为纬；城中有九经九纬呈棋盘状，围城为环，出城为野；郊外道路分为路、道、涂、畛、径五个等级。可见，当时周朝的道路已较为完善。公元前475年至前221年，人们已经能够在山势险峻之处凿石成孔，插木为梁，上铺木板，旁置栏杆，称为栈道，这是战国时期道路建设的一大特色。

公元前221年至前206年，秦始皇统一中国后立即修建了以首都咸陽为中心、遍布全国的驰道网，这种驰道可与古罗马的道路网媲美。西汉王朝曾派张骞两次出使西域，远抵大夏国（今阿富汗北部），开创了举世闻名的丝绸之路。公元581～618年，隋朝建造了规模巨大（数千里）的道路工程。公元618～907年，唐朝几次下诏书于全国，保持全国范围内的道路畅通，实行道路保养。当时的道路布置井然、气度宏伟，影响远及日本。宋、元、明、清几代，道路工程方面均有不同的提高和贡献。

然而，“道”与“路”还是各有所侧重。“路”可以理解为“各迈各的脚”，意思是只要迈步顺着走就可以到达目的地的路径；“道”则应理解为“在脑袋指导下而走”，意思是必须用脑袋思考、探索而走通的路径。故此，路是眼睛明显可见的路径，道则是眼睛看不到或看不清，必须由头脑分析、思考和探索才能迈步而行的路径。