1、出自芈姓，以国名为氏。据《姓苑》、《通志·氏族略》、《风俗通》所载，周成王封颛帝高阳氏之裔鬻熊之曾孙熊绎于丹阳，国号荆，后迁都于郢城（故城在今湖北省江陵北之旧郢城），始改国号楚，后世子孙以国名为氏，称楚姓。

2、出自姬姓，以祖名为氏。据《通志·氏族略》、《万姓统谱》所载，周平王庶子林开之裔，鲁大夫林楚之后，以祖名为氏，称楚姓。

3、出自上古贤者楚老，当为楚姓之始。

4、出自春秋时楚隆之后。据《名贤氏族言行类稿》所载，出自春秋时赵孟（即赵襄子）之家臣楚隆之后。

5、出自他族有此姓。傈僳族害饶时氏，汉姓为楚；今土家等族亦有此姓。