1、五代后梁开始一直到宋朝在汴梁宋代皇宫大庆殿之北的紫宸殿上朝的，明清，古代皇上是在太和门、乾清门、乾清宫等处上朝的。

2、明清皇帝上朝的地方主要在太和门、乾清门（为御门听政）、乾清宫（有大事或重要的事情时皇帝召见大臣所在地）、还有养心殿（清朝后期垂帘听政）的。太和殿其实是用来举行各种典礼的场所，实际使用次数很少。