1、刘邦有两个儿子是皇帝，分别是汉惠帝刘盈，汉文帝刘恒。

2、汉惠帝刘盈（公元前210年―公元前188年9月26日），汉高祖刘邦与吕后之子，西汉第二位皇帝。汉惠帝是位年轻皇帝，十六岁时便继承皇位。公元前188年，在位仅仅七年的汉惠帝去世，时年二十三岁，谥号孝惠皇帝，葬于安陵。

3、汉文帝刘恒（前203年—前157年），汉高祖刘邦第四子，母薄姬，汉惠帝刘盈之弟，西汉第五位皇帝。前196年，汉高祖镇压了陈豨叛乱后，封刘恒为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。汉高祖死后，吕后专权，诸吕掌握朝廷军政大权。前180年，吕后一死，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京为帝，是为汉文帝。