1、蜈蚣生长3～4年，体长达10厘米时性成熟，开始繁殖活动。一般在每年3～6月春末夏初时，气温升至25℃以上进入配种繁殖期。

2、蜈蚣生长3年（即3龄期后）性腺发育成熟，可以交配繁殖。交配期在每年的5-9月，大多在夜间交配，也有在清晨、傍晚时进行的。

3、交配时，雄螟蚣爬到雌蜈蚣的一侧背面，一侧步足全部翘起，此时雌性很I仰，一侧步足也翘起。少时，雄体从生殖孔排出一鞭状精包，送人雌体生殖孔内，交配即告完成。

4、每年春末夏初，卵巢里的卵粒逐渐发育成熟，一般产卵量在20～60粒，大多40～50粒，个别的10粒以下。产卵季节在6月下旬至8月上旬，即在夏至到立秋期间，而以7月上旬、中旬为产卵旺期。

5、蜈蚣从卵孵化，幼体发育、生长，直到成体，均需经过数次蜕皮，每蜕1次皮就明显长大一次。成体蜈蚣一般一年蜕1次皮，个别的两次。

6、成体蜈蚣蜕皮前，背板翅起而无光泽，体色由黑绿转变为淡绿略带焦黄色，步足由红变黄，全身浑粗，行动迟缓，不进食物，视力及触觉能力减退，经拨动不能迅速逃避。