要看小米粥的具体情况而定：

1、能喝的情况

小米粥的中含有丰富的维生素、矿物质、糖类物质等营养成分，属于养胃粥，对身体有一定的好处，如果放置一晚上没有发生变质的话，那么是可以继续食用的。

2、不能喝的情况

小米粥中的水分、糖类含量丰富，极易受到微生物的污染，滋生细菌，若是放了一晚上，出现了变酸、变馊、有异味等变质现象的话，那么这样的小米粥是不建议食用的，以免出现肚子不舒服、拉肚子等肠胃不适的现象。