1、首先要准备一盆热水。然后把粘到芒果的衣物浸泡在热水里。如果粘到的果肉比较多，先不要搓揉。多泡一段时间。之后用棉签等物把果肉往下刮一刮。

2、果肉刮完之后，衣物上只剩了果汁。或者衣物上只是粘到了一些果汁。之后再用白醋等酸性物质浸泡，利用酸碱中和的道理去除脏污情况。消毒液属于强酸物质，清洗衣物一定要慎用。

3、白醋浸泡之后，按照清洗衣物的程序进行正常的清洗。要注意的是化纤类的衣物可以使用毛刷进行刷洗，而纯棉类的衣物要手工轻轻搓揉。一遍之后，如果还有残留，就再进行一遍。

4、清洗干净后，再用清水投几遍。整体完成后，把衣物放在通风向阳处晾晒干净。如果沾染芒果的数量、面积过多，过大，也可以舍弃不用。总之，根据实际情况而定。