1、撑杆跳的杆子的材质有四种：木制竿、竹竿、金属竿、玻璃纤维竿。

2、木制竿阶段。早年的撑竿材质都是木制的，1896年第1届奥运会上，美国运动员用木竿跃过3.30米，获得了撑竿跳高比赛的冠军。竹竿阶段。1909年欧洲将竹竿用于撑竿跳高中。1912年，美国的运动员以4.02米第一次突破4米的高度。1942年，美国运动员又以4.77米的成绩创造了撑竿跳高比赛的最高纪录，他用的撑竿就是竹竿。金属竿阶段。因为竹竿本身性能的问题，比较容易断，所以金属竿逐渐代替了竹竿。1930年就已有钢竿。1957年美国运动员以4.78米打破了世界纪录；1960年美国运动员又以4.80米创造了金属竿的最高纪录。玻璃纤维竿阶段。最早在1948年已经有人使用玻璃纤维竿。1961年美国运动员以4.83米创造玻璃纤维竿第一个纪录。美国运动员B.斯顿伯格和J.彭内尔先后跃过了5.13米和5.20米。