自动驾驶激光雷达国内龙头企业主要有速腾聚创、大疆Livox、华为、禾赛科技、图达通。从2020年末开始，各大车企纷纷以搭载激光雷达为卖点进行宣传，2022年多款车型的量产，助推了激光雷达产业的加速发展。

1、速腾聚创

2014年在深圳成立，全球领先的智能激光雷达科技公司，掌握了激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术。2019年速腾聚创成功挖来了法雷奥LeiLei Shinohara博士，其主导了全球第一个车规级激光雷达的开发项目，对速腾聚创的技术发展起到了关键作用。投资方包括阿里巴巴、上汽集团、北汽集团、比亚迪、德赛西威等

2、大疆Livox

Livox（览沃）成立于2016年，是无人机龙头企业大疆孵化的激光雷达品牌，专注于研发高性能、低成本的激光雷达传感器，团队耗时两年打造的车规级激光雷达——Livox 浩界 HAP，首搭在小鹏P5汽车上。

3、华为

华为大力研发无人驾驶技术，激光雷达作为核心组件，自然成为了华为的研发项目。凭借强大的技术实力，华为激光雷达一经推出，就快速获得了较大的市场份额，让市场看到了什么叫“华为速度”。并计划将激光雷达成本降低到200美元左右。

4、禾赛科技

2014年在上海成立，团队开始在硅谷做激光气体传感器，后转战车规级激光雷达研发。投资方主要有博世、百度、小米、美团。

5、图达通

图达通（Innovusion），2016年在美国硅谷成立，创始人是前百度自动驾驶事业部总监，其团队的核心成员均为华人，在上海、苏州设有研发中心，并在中国制造。但因为总部在美国，更应该划分为美企。投资方主要有蔚来汽车、愉悦资本、BAI资本。

车企搭载激光雷达重点车型汇总 车型 供应商 交付日期 小鹏P5 大疆Livox 2021年10月 Lucid 速腾聚创 2021年10月 奔驰EQS 法雷奥 2021年底 新款奔驰S级 法雷奥 2022年 蔚来ET7 图达通 2022年6月 蔚来ET5 图达通 2022年9月 理想L9 禾赛科技 2022年8月 小鹏G9 速腾聚创 2022年10月 哪吒S 华为 2022Q4 Aion LX Plus 速腾聚创 2022年7月 阿维塔11 华为 2022年12月 新款小鹏P7 未知 2023年Q1 飞凡R7 Luminar 2022年Q4 长城机甲龙 华为 预计2022年Q4 WEY 摩卡 Ibeo 未知 威马M7 速腾聚创 预计2022年Q4 高合Z 禾赛科技 2022年11月 极星3 Luminar 预计2022年Q4 沃尔沃XC90 Luminar 预计2023年 集度ROBO 1 禾赛科技 预计2023年 路特斯Eletre 禾赛科技 预计2023年 速腾聚创 新宝马7系 Innoviz 预计2023年 宝马iX7 Innoviz 未知 数据来源：兴业证券、公司官网，由网整理并修改