地平线公司不是大厂，目前属于创业型公司。成立于2015年，创始人余凯是人工智能和深度学习领域的科学家。地平线是目前国内唯一实现车规级AI芯片大规模前装量产的企业，可覆盖L2-L4全场景整车智能芯片方案的边缘人工智能平台型企业。

2017年，发布了中国首款边缘AI芯片，面向智能驾驶的征程和面向AioT的旭日；

2019年，推出了中国首款车规级AI芯片——征程2，以及新一代AioT智能应用加速引擎——旭日2；

2020年，发布Matrix2自动驾驶计算平台，征程2实现前装量产，以及新一代的征程3、旭日3芯片；

2021年，征程5流片成功，征程3在理想汽车上量产首发，年底时，地平线征程系列芯片出货量突破100万片。

目前，国内市场智能驾驶域控制器芯片供应商中，国外的主要有特斯拉、Mobileye、英伟达、德州仪器，国内的主要有地平线、大华股份、华为等。

目前已经公布搭载地平线芯片的车型包括：长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己L7、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、东风岚图FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA、2021款理想ONE、长城哈弗H9等，2023年，比亚迪部分车型也将搭载地平线芯片。

地平线自成立以来，经历了14轮融资，投资机构也包含了多个主机厂，一汽、上汽、广汽、比亚迪、东风汽车、长城汽车等，投资机构中，与汽车产业链相关的企业，也包括宁德时代、韦尔股份、舜宇光学、京东方、星宇股份等。