1、假如货车有发动机怠速不稳，油耗增加这种情况，可能是因为氮氧传感器坏了所导致的，能通过检测来进行判定。2、能通过故障检测仪检查发动机，获取故障码，观查数据流分析，一样可以掌握有没有氮氧传感器坏了的状况。

要想掌握货车氮氧传感器是不是坏掉，还可以根据氮氧传感器电压波动幅度和频率来判定，假如燃烧后排气中氧有过剩的状况，这时就会影响排放污染物的转化和进化，假如有排放超标的问题，也可能是因为氮氧传感器坏了的原因所导致的。假如发动机动力发生了欠缺，提速迟缓，排气也会冒黑烟这种状况，可能也与氮氧传感器坏了有关。

假如氧传感器坏了，应尽早维修或拆换。一般来说，假如氧传感器出现异常或坏掉，在短期内并不会对车辆的运转产生太大影响，但你需要知道的是，如果继续行驶，往往会导致其它故障，如积炭、三元催化器阻塞、发动机异响等。