豇豆为一年生缠绕、草质藤本或近直立草本，有时顶端缠绕状。茎近无毛。羽状复叶具3小叶，托叶披针形，长约1公分，着生处下延成－短距，有线纹，小叶卵状菱形，长5-15公分，宽4-6公分，先端急尖，边全缘或近全缘，有时淡紫色，无毛。总状花序腋生，具长梗，花2-6朵聚生于花序的顶端，花梗间常有肉质密腺，花萼浅绿色，钟状，长6-10毫米，裂齿披针形，花冠黄白色而略带青紫，长约2公分，各瓣均具瓣柄，旗瓣扁圆形，宽约2公分，顶端微凹，基部稍有耳，翼瓣略呈三角形，龙骨瓣稍弯，子房线形，被毛。荚果下垂，直立或斜展，线形，长7.5-70（90）公分，宽6-10毫米，稍肉质而膨胀或坚实，有种子多颗，种子长椭圆形或圆柱形或稍肾形，长6-12毫米，黄白色、暗红色或其他颜色。花期5-8月。

豇豆叶为三出复叶，自叶腋抽生20～25公分长的花梗，先端着生2～4对花，白、红、淡紫色或黄色，一般只结两荚，荚果细长，因品种而异，长约30～70公分，色泽有深绿、淡绿、红紫或赤斑等。

豇豆每荚含种子16～22粒，肾脏形，有红、黑、红褐、红白和黑白双色籽等，根系发达，根上生有粉红色根瘤。