太师椅是唯一用官职来命名的椅子，它最早使用于宋代。太师椅是在圈椅基础之上发展而来的，而圈椅的基础又是交椅。交椅的椅圈后背与扶手一顺而下，就坐时，肘部、臂膀一并得到支撑，很舒适，颇受人们喜爱。后来逐渐发展为专门在室内使用的圈椅。

它和交椅所不同的是不用交叉腿，而采用四足，以木板作面，和平常椅子的底盘无大区别。只是椅面以上部分还保留着交椅的形态。这种椅子大多成对陈设，单独摆放的不多。圈椅的椅圈因是弧形，所以用圆材较为协调。明代中后期，有的椅圈在尽头扶手处的云头外透雕一组花纹，既美化了家具，又起到格外加固的作用。明代人对这种椅式极为推崇，因此当时多把它称为“太师椅”。

太师椅在清代大放光彩，最能体现清代家具的造型特点。它体态宽大，靠背与扶手连成一片，形成一个三扇、五扇或者是多扇的围屏。此时，太师椅变成了一种扶手椅的专称，而且在人们的生活中占据了主要的地位。