炊饼，就是蒸饼，是一种圆形的干体结构的面制食品，外表有一层芝麻。炊饼外部有些干焦，呈琥珀色，内部有一夹层，夹层内是盐和胡 椒粉等，外焦内柔，韧性十足，吃时必须口咬手撕，富有弹性。

《水浒传》第七十三回“黑旋风乔捉鬼梁山泊双献头”曾提到燕青与李逵让刘太公“煮下干肉，做下蒸饼，各把料袋装了，拴在身边，离了刘太公庄上。”这里的蒸饼就是炊饼。据说，因为避宋仁宗赵祯的名讳，宫廷上下都把蒸饼唤作炊饼，这种叫法很快传到了民间。

在宋代，炊饼是人们的主要食品，大家习惯把无馅的称为炊饼，而把有馅的叫做馒头，因此，实际上，武大郎叫卖的炊饼就是现在的馒头。炊饼这种叫法，元明之际还在民间流行。入明以后，炊饼的叫法逐渐从大众口语里淡出，而直接以馒头来称呼原来实心的炊饼。