“寻橦(ｔóｎ)”，为“百戏”节目之一，橦是橦木竿的意思，因此寻橦即俗话中的爬竿。根据《汉书》记载：“自合浦南，有都卢国。”《大康地志》又云：“都卢国，其人善缘高。”因此，寻橦又因都卢国人善缘木而得名为“都卢伎”。

寻橦的历史可上溯到春秋战国时的晋国，当时有一些矮小的艺人，在矛戟的柄上进行爬缘表演，这估计便是“寻橦”的前身。到汉代，寻橦已成为颇受百姓欢迎的节目之一。在汉代的“百戏”演出中，往往安排一个压轴戏“百马同辔(ｐèｉ)”，即出现许多戏车，车上架橦木，由幼童在戏车的橦木顶部“上下翩翻”，表演其高超技能，惊险却不失精彩。

汉代寻橦也留下了不少历史痕迹：孔望山汉代摩崖造像中，有一幅“寻橦图”，形象地展示了寻橦的场景：表演者两人，一人托竿，一人在竿上表演。托竿者两腿作弓步，以求平衡。右掌托一竿，左手后伸，张开手掌，极力稳竿，保持平衡的姿势刻画得非常生动。竿上表演者，身稍倾斜，以足登竿，右手叉腰，左手上举，也作力求平衡的姿势。还有一些汉画中画有伎人头顶竹竿，另有一至三人缘竿而上进行表演的场景。

由此我们可看出，汉代便有了“掌托竿”、“头顶竿”等花样，可见其技巧已达到相当高的水平。