历史上把君主称为“皇帝”，是从秦始皇开始的。在此之前，中国的最高统治者称“王”或单称“皇”和“帝”，如周文王、周武王、“三皇”、“五帝”等。春秋战国时期，周王室衰微，诸侯争霸，一些国力强大的诸侯国的国君也自称为王，如秦王、楚王、齐王、赵王、燕王等。公元前221年，秦王赢政灭掉六国，平定天下。

赢政自认为这是亘古未有的功业，甚至连三皇五帝也比不上他，如果不改变“王”的称号，“无以称成功，传后世”，于是让李斯等人研究一下怎么才能改变自己的称号，以显示自己的“丰功伟绩”。李斯等人商议后报告秦王说，上古有天皇、地皇、泰皇，泰皇最贵，可改“王”为“泰皇”。秦王反复考虑，认为自己“德高三皇，功过五帝”，决定兼采“帝”号，称为“皇帝”，以显示自己的尊贵。

另一种说法：秦灭六国后，秦王政觉得自己的功绩超过三皇五帝，如果不改名号，显不出他的伟大，更不能让后代明白他的豊高德厚，於是他招集了李斯和博士们商议改帝号之事。

丞相王绾禀奏：“三皇五帝的名称，是天下共主，实际上本身所占有的领土，不过方圆千里，而自商周称王后，才真正拥有天下，而且周维持了八百年的朝代，所以臣认为王的称号最好。”

秦王政不悦的说：“我不要商朝七百年或周朝八百年的天下，而是要万世永传的朝代。”

李斯上奏道：“陛下平定天下，如今海内都已成为郡县，法令由中央统一，这是自古以来从未有的事，所以陛下的功业为三皇五帝所不及。臣认为古有天皇、地皇、泰皇，而泰皇最尊贵，臣建议称泰皇。”

秦王政一听，高兴的说：“泰皇仍与以前分别不出来，我看，去泰留皇，采上古帝号，称皇帝。我称始皇帝，后世以数计，二世、三世、直至万世，传之无穷。另追尊庄襄王为太上。”就这样，赢政被称为“秦始皇帝”，通称“秦始皇”。

在秦始皇以前，朕只是一个普通的字，谁都可以用的，并非国君专有。此前国君专有的是孤和寡人，意思是寡德之人，谦称。自秦始皇开始，只有皇帝才可以用朕。孤归了王爷以下的贵族，例如侯爵，孙权致书曹操，“足下不死，孤不得安”，当时他只是吴侯。寡人就没人用了，反正也不需要再谦虚了。